1 листопада 1975 року "забилося серце" дошкільного закладу №3 "ВЕСЕЛКА" , керівником якого стала Галина Гаврилівна Бабич. Деякий час закладом керувала Людмила Петрівна Толочко. Згодом дитячий садок очолила Віра Миколаївна Смирнова.
У 1981 році колектив очолила Марія Федорівна Колеснікова. Саме ці жінки ( Г.Г. Бабич, на фото перша справа внизу, Л. П. Толочко, третя зліва внизу , В.М. Смирнова, друга зліва вгорі) працювали над гордістю і авторитетом дошкільного закладу, а також над професіоналізмом своїх підлеглих.
Враховуючи екологічну забрудненість району, та зростання захворюваності дітей - з 1998 року дошкільний заклад розпочав проводити перші кроки оздоровчо- профілактичної роботи з дітьми дошкільного віку.
І згодом, на підставі розпорядження Іванківської районної адміністрації від 15.11.2000 року, заклад було реорганізовано і надано статус
ЦЕНТР РОЗВИТКУ ДИТИНИ "ВЕСЕЛКА".
З 2001 року у закладі здійснювалась дослідно - експерементальна робота з теми: " Еколого- валеологічне виховання та оздоровчо - профілактична робота з дітьми дошкільного віку" під науковим керівництвом директора українського інституту екології людини, професора М.В. Курика . Це дало можливість знизити рівень захворюваності дошкільнят закладу з 70% до 30%.
В 2002 - 2004 роках ЦРД був учасником Всеукраїнського конкурсу - захисту сучасної моделі навчального закладу - "Школи сприяння здоров'ю".
В 2004 році заклад став обласним опорним закладом освіти в Київській області.
У 2006 році - переможцем Всеукраїнського конкурсу - захисту сучасної моделі навчального закладу - "Школа сприяння здоров'ю".
2007 рік - учасник Всеукраїнського конкурсу "Іноваційні педагогічні технології" та лауреати десятої ювілейної міжнародної виставки навчальних закладів "Сучасна освіта в Україні 2007" і є його дипломантом.
У 2008 році керівником закладу стала Алексєєва Тетяна Олександрівна( на фото внизу друга справа).
З 2010 року ЦРД "Веселка" є базовим закладом освіти в Київській області.
У 2019 - 2020 навчальному році на базі закладу була організована робота обласної педагогічної студії, з теми "Використання Су Джок терапії в закладах освіти" для вихователів, практичних психологів, логопедів закладів освіти.
На базі ЦРД «Веселка» протягом 2020-2021 навчального року працювали дві обласні педагогічні студії:- «Формування в дітей екологічної культури, екологічного мислення та свідомого ставлення до природи»
- «Формування та розвиток навичок здорового й раціонального харчування – найважливіша запорука повноцінного розвитку організму дитини».
З вересня 2023 керівником закладу призначено Селезньову Світлану Вікторівну.
Заклад має численні нагороди: срібні, золоті медалі, дипломи та грамоти за активну роботу з модернізації системи освіти тощо.